要申请退还取保候审保证金，通常需要满足以下条件：
取保候审期限结束：首先，取保候审的期限必须已经结束。在取保候审期间，被取保候审人需要遵守一系列规定和限制，如不得离开指定地点，不得干扰案件调查等。一旦这个期限结束，且被取保候审人没有违反任何规定，就有资格申请退还保证金。
案件处理完毕或撤销：其次，案件必须已经处理完毕，或者被司法机关撤销。这意味着，司法机关已经对被取保候审人的行为做出了最终判断，或者决定不再继续追究其法律责任。在这种情况下，保证金的存在已经没有意义，因此可以退还。
无违法行为：在取保候审期间，如果被取保候审人有任何违法行为，如逃匿、干扰司法程序等，保证金可能会被没收，作为对其违法行为的惩罚。因此，申请退还保证金的前提是被取保候审人在取保候审期间没有违法行为。
提交退还申请：最后，被取保候审人或其代理人需要向负责处理案件的司法机关提交退还保证金的申请。申请通常需要包括一些必要的文件和信息，如身份证明、取保候审决定书、保证金交纳凭证等。司法机关在收到申请后，会进行审查，如果符合条件，就会退还保证金。
需要注意的是，具体的退还流程和时间可能因地区和司法机关的不同而有所差异。因此，在申请退还保证金之前，建议咨询当地的司法机关或律师，以了解具体的程序和要求。