关于“判决书无效”的民事诉讼法律规定，我可以从以下几个方面为您详细解答：
一、判决书无效的情形
在民事诉讼中，判决书通常是有法律效力的，但在某些特定情况下，判决书可能被认定为无效。这些情形主要包括：
- 判决违反法定程序：如未充分保障当事人的诉讼权利，可能导致判决无效。
- 判决所依据的证据是伪造或虚假的：如果判决是基于伪造或虚假的证据作出的，那么该判决将面临无效的可能。
- 判决适用法律错误：如果判决在适用法律上存在严重错误，也可能导致判决无效。
然而，需要注意的是，民事判决的无效情形并不常见，且通常需要通过严格的法律程序来认定。
二、判决被撤销的法定情形
与判决无效相关的是判决被撤销的情形。在民事诉讼中，判决被撤销主要存在于上诉程序和再审程序中。具体法定情形包括：
上诉程序：
- 原判决认定事实错误或者适用法律错误的，二审法院会依法改判、撤销或者变更。
- 原判决认定基本事实不清的，二审法院可以裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判。
- 原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，二审法院会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
再审程序：
- 若有新的证据足以推翻原判决的，可以申请再审。
- 原判决认定事实的主要证据是伪造的，或者原判决适用法律确有错误的，也可以申请再审。
- 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的，同样可以申请再审。
三、法律救济途径
如果认为判决无效或存在错误，当事人可以通过以下途径寻求法律救济：
- 上诉：在上诉期内向上一级法院提出上诉，启动二审程序进行纠错。
- 再审：如果已过上诉期，可以在判决生效后六个月内提出再审申请。
- 检察院抗诉：检察院如果发现法院判决存在错误，可以依审判监督程序提出抗诉。
- 法院自身纠错：各级法院院长对本院已生效的判决，如果发现错误且认为需要再审的，可以提交审判委员会讨论决定是否再审。
综上所述，判决书无效的情形在民事诉讼中并不常见，且需要通过严格的法律程序来认定。如果当事人认为判决存在错误或无效，可以通过上诉、再审等法律救济途径来维护自己的合法权益。