公司诉讼清算注销是一个相对复杂且需要遵循严格法律程序的过程。以下是详细的流程步骤：
一、成立清算组
当公司出现解散事由时，如营业期限届满、股东会决议解散、被吊销营业执照等，应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算活动。清算组由股东或人民法院指定的人员组成，负责整个清算注销过程。
二、清算组开展清算活动
清算组成立后，应依法制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算活动包括但不限于：
三、申请注销税务登记
在清算过程中，公司需向税务机关申请注销税务登记。申请前，应结清应纳税款、滞纳金、罚款，并缴销发票。税务机关会进行税务注销预检，检查是否存在未办结事项。符合容缺即时办理条件的，可在作出承诺后，税务部门即时出具清税文书。不符合条件的，需先办结各项未结事项后方可申请注销。
四、申请注销企业登记
清算结束后，清算组应制作清算报告，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。随后，清算组需向公司登记机关提交公司注销登记申请书和其他相关材料，申请注销公司登记。
五、申请注销社会保险登记
企业注销登记后，还应在30日内向原社会保险登记机构提交注销社会保险登记申请和其他有关注销文件，办理注销社会保险登记手续。在办理前，应清缴社会保险费欠费。
六、其他注销事项
根据公司具体情况，可能还需办理海关注销登记等其他注销事项。
七、特殊情况处理
对于特殊情况，如股东失联、不配合等情况难以注销的，或营业执照遗失的，或尚未更换加载统一社会信用代码营业执照即被吊销的等，需按照相关规定进行特殊处理。例如，通过公告通知全体股东、合并补领营业执照与注销登记环节、使用统一社会信用代码办理注销业务等。
八、网上操作流程（可选）
如果公司符合简易注销条件，可以选择通过全程电子化服务平台进行简易注销。操作流程包括发布简易注销公告、填写简易注销申请等。公告期满后，即可申请简易注销登记。如果不符合简易注销条件，则需按照一般注销流程进行网上操作，包括发布解散、清算组备案及债权人公告等。
综上所述，公司诉讼清算注销流程涉及多个环节和部门，需要公司严格按照相关法律法规和程序进行操作。在整个过程中，公司应积极配合清算组的工作，确保清算注销工作的顺利进行。