三轮车使用警示灯本身并不违法。但是，需要注意以下几点：

1. 合规使用：首先，确保所使用的警示灯是合规的，即符合相关交通法规的规定，不会对其他交通参与者造成干扰或误导。

2. 安装位置与方式：警示灯的安装位置和方式也需要符合规定，不能随意安装或改装，以免影响车辆的安全性和稳定性。

3. 使用场景：虽然使用警示灯本身不违法，但在某些特定场景下，如夜间行驶或视线不良时，使用警示灯可以提高车辆的可见性，从而增加行驶安全性。然而，这并不意味着可以在任何情况下都随意使用警示灯，特别是在没有必要或滥用的情况下。

4. 遵守交通规则：最重要的是，无论是否使用警示灯，三轮车驾驶人都必须严格遵守交通规则，包括但不限于遵守交通信号灯、不闯红灯、不逆行、不随意变道等。这是确保交通安全和秩序的基本要求。

综上所述，三轮车使用警示灯本身并不违法，但需要在合规的前提下使用，并严格遵守交通规则。如果你对具体的使用规定或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的解答。