保险等待期30天，第31天是否可以理赔，需根据具体的保险合同条款以及等待期的定义来确定。

一. 等待期的定义与目的

• 等待期，又称观察期或免责期，是指在保险合同生效后的一段时间内，即使被保险人发生保险事故，保险公司也不承担赔偿责任的时间段。这是保险公司为了防止逆选择，即投保人明知即将发生保险事故而故意投保的行为，所设置的一种风险防范措施。

二. 等待期与理赔的关系

1. 等待期内出险：如果被保险人在等待期内发生保险事故，如疾病确诊等，根据保险合同的约定，保险公司通常不承担赔偿责任，可能会退还已交保费或保单的现金价值。
2. 等待期后出险：如果被保险人在等待期结束后发生保险事故，且符合保险合同的赔偿条件，那么保险公司应当承担赔偿责任。因此，从理论上讲，在等待期30天结束后，即第31天及以后，被保险人如果发生符合赔偿条件的保险事故，是可以向保险公司申请理赔的。

三. 注意事项

• 具体条款：虽然理论上等待期结束后可以理赔，但具体还需查阅保险合同的详细条款。有些保险合同可能对等待期后的理赔有特定的规定或限制。
• 疾病类型：对于某些特定疾病，保险合同可能会有特殊的等待期规定。例如，某些重大疾病保险可能对某些疾病设置更长的等待期。
• 理赔流程：在申请理赔时，被保险人需要按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如医疗诊断书、费用发票等。

我的观点：保险等待期30天结束后，即第31天及以后，被保险人如果发生符合保险合同赔偿条件的保险事故，是有权向保险公司申请理赔的。但具体理赔情况还需根据保险合同的详细条款来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。