您好，自家土地被企业占用确实是一个棘手的问题，但请放心，您有多种途径可以维护自己的合法权益。以下是我为您提供的详细解决方案：

一、确认土地性质及权益归属

首先，您需要确认土地的性质（如农用地、建设用地等）以及相关的权益归属。请务必查看并保管好您的土地权属证明，如土地承包经营权证、土地使用权证等，这是您维权的重要依据。

二、与企业进行沟通协商

在确认土地权属后，您可以尝试与企业进行沟通协商。带上您的土地权属证明和现场照片等证据，明确指出企业占用您土地的行为是违法的，并要求其停止侵权、恢复土地原状。同时，您也可以就因此造成的损失提出合理的赔偿要求。在协商过程中，建议您保持冷静，避免冲突，并尽量叫上村干部或乡贤作为见证，全程录音，以确保协商的公正性和有效性。

三、向相关部门反映情况

如果与企业协商无果，您可以向当地自然资源管理部门（如县自然资源局、土地管理所等）反映情况。提交您的土地权属证明、企业占用的相关证据以及您的诉求。请求相关部门依法处理，责令企业退还土地，并对您进行赔偿。

四、申请仲裁或提起诉讼

1. 申请仲裁：

   • 如果您对自然资源管理部门的处理结果不满意，或者企业拒绝执行相关决定，您可以向当地的农村土地承包仲裁机构申请仲裁。
   • 提交一份详细的申请书，说明土地的位置、被占面积、企业名称以及您的诉求等。
   • 仲裁机构会实地调查，并依据相关法律法规作出裁决，双方必须遵守。

2. 提起诉讼：

   • 如果仲裁结果仍不能满足您的诉求，或者企业拒不执行仲裁裁决，您可以直接向人民法院提起诉讼。
   • 在起诉时，请务必提供充分的证据支持您的诉求，并申请财产保全，以防止企业转移资产。
   • 法院将依法审理案件，并作出公正的判决。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个维权过程中，请务必保留好各类证据，如土地权属文件、企业占用土地的影像资料、与企业沟通协商的记录、相关部门处理结果的文书等。这些证据将为您的维权提供有力支撑。
2. 了解法律：建议您在维权前仔细阅读《土地管理法》《农村土地承包法》等相关法律法规，了解您的权益和维权途径。
3. 及时行动：土地纠纷的诉讼时效通常为3年，请务必在时效期内提起诉讼或申请仲裁，以免错过维权机会。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询当地相关部门或专业律师以获取更具体的法律建议和支持。