关于伪造公司印章罪立案的司法解释，以下是我根据相关法律法规和司法解释整理的信息：

伪造公司印章罪立案标准：

根据我国《刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的行为，构成伪造公司印章罪。对于此类行为，只要行为人实施了伪造公司印章的行为，原则上就触犯该罪，应当受到刑法处罚。具体立案标准如下：

1. 行为要素：行为人必须实施了伪造公司印章的行为。这里的“伪造”包括制作虚假的公司印章，或者通过其他手段如变造、涂改等方式使原有的公司印章失去真实性。

2. 对象要素：伪造的对象必须是公司、企业、事业单位、人民团体的印章。这些印章是经公安局批准刻制的，代表本单位的公章或专用章。

3. 法律后果：触犯伪造公司印章罪的行为人，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的处罚，并处罚金。

相关司法解释与规定：

• 根据《最高人民检察院、公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（二）》的相关规定，只要存在伪造公司印章的行为，就应当予以立案追诉。

• 需要注意的是，伪造公司印章罪与伪造国家机关公文、证件、印章罪以及伪造身份证件罪等有所区别，后者涉及的是伪造国家机关或个人的公文、证件、印章，其立案标准和处罚力度也有所不同。

综上所述，伪造公司印章罪是一项严重的犯罪行为，其立案标准明确，只要行为人实施了伪造公司印章的行为，就应当受到法律的制裁。如果您或您身边的人涉及此类问题，请务必及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。