车贷没还被金融公司起诉并查封后，还清贷款也不一定能立即取回车辆。具体分析如下：

一. 车辆查封与解封流程

1. 查封状态：车辆被法院查封后，其所有权和使用权都会受到限制，车主不能随意处置车辆。
2. 解封条件：要解除查封，需要车主履行完毕法院的判决，包括还清贷款、支付可能产生的违约金和诉讼费用等。
3. 解封程序：履行完毕后，车主需要向法院申请解封，法院会进行审查，确认无误后才会解除查封。

二. 车辆取回的可能性

1. 若仅涉及贷款逾期：如果车辆被查封仅因为贷款逾期，且车主在查封后迅速还清了贷款，并支付了所有相关费用，那么车辆有可能被解封并取回。
2. 若涉及其他法律纠纷：但如果车辆被查封还涉及其他法律纠纷，如车主存在其他债务或违法行为，即使还清了贷款，车辆也可能因为其他法律原因继续被查封。
3. 金融公司的处置权：此外，还需要考虑金融公司是否在贷款合同中保留了其他处置权。如果合同中有相关条款，金融公司可能有权在车主违约后处置车辆，即使车主后来还清了贷款。

三. 实际操作建议

1. 尽快与法院和金融公司沟通：了解查封的具体原因和解封的具体条件，以及金融公司是否有其他处置权。
2. 履行所有法律义务：确保还清贷款，并支付所有可能产生的费用。
3. 正式申请解封：向法院提交解封申请，并准备相关证明材料。

我建议，在您还清贷款后，尽快与法院和金融公司沟通，了解解封和取回车辆的具体流程。同时，也要做好心理准备，因为车辆可能因为其他法律原因无法立即取回。如有进一步需要，您可以继续咨询我。