收到的收据是否需要盖公司章，取决于收据的出具方以及具体法律要求。

1. 单位出具的收据：

   • 需要盖章：单位出具的收据，特别是涉及经济往来、业务交易等正式场合，建议加盖公司章（如财务专用章或公章）。这不仅能明确表明收款行为是单位行为，还能增强收据的公信力和正式性，避免后续因责任主体不明而产生的纠纷。例如，公司向客户收取款项并出具收据，若收据上加盖了公司公章，就能更明确地证明该收款行为是公司行为，而非个人行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，签名、盖章或按指印均视为合同成立的方式。收据在此可被视为一种简易的合同或协议，应加盖单位章以体现其规范性和严肃性。

2. 个人出具的收据：

   • 一般不需要盖章：个人出具的收据，通常只需收款人签字即可，盖章不是必需条件。但如果个人有私章并愿意使用，也能在一定程度上增强收据的正式性和可信度。
   • 特殊情况：在涉及重要经济往来或较大金额时，为谨慎起见，即使是个人收据，也可以考虑要求盖章，并确保盖章清晰、完整。

3. 特殊情况处理：

   • 如果收据上明确写明是某个单位收款（如“收到某某公司款项”），则必须盖该单位的章，且应为财务章或公章，以确保收据的法律效力。
   • 对于某些特定行业或交易类型，可能还有额外的法律或规范要求，需根据实际情况和法律要求来确定是否需要盖章。

我建议：在实际操作中，为确保收据的法律效力和避免潜在纠纷，建议在必要时咨询专业法律人士或遵循相关行业规范。特别是当收据涉及较大金额、重要经济往来或特定行业要求时，更应谨慎处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。