拿别人身份证犯法，具体罪名与行为动机和后果有关。
一般情况下的违法行为：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证，属于违法行为。公安机关将对此类行为处以二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，并没收违法所得（如有）。例如，若某人在未经他人同意的情况下，使用其身份证进行酒店登记住宿等活动，即构成冒用他人居民身份证的违法行为。
构成犯罪的情况：
- 如果行为人使用他人身份证进行违法犯罪活动，如诈骗、非法集资、盗窃、抢劫等，将根据具体所犯的罪行来定罪量刑，承担相应的刑事责任。例如，某人捡到他人身份证后，利用其注册公司并进行诈骗活动，该行为不仅构成诈骗罪，还将依据刑法规定接受相应的刑事处罚。
- 伪造、变造居民身份证的行为也构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于此类犯罪行为，将视情节轻重进行处罚，一般情况下处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
法律责任与建议：
- 根据相关法律法规，冒用、购买、出售、使用伪造或变造的居民身份证均属于违法行为，将受到法律的制裁。
- 为避免触犯法律，建议不要随意拿取或使用他人的身份证。如需使用他人身份证信息，应事先获得其明确同意，并确保使用目的合法、正当。同时，应妥善保管自己的身份证，防止丢失或被他人盗用。
综上所述，拿别人身份证是违法的，具体法律后果取决于行为人的动机和行为。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。