针对你提出的问题，即关于17岁男孩和13岁女孩自愿发生性关系导致怀孕的情况如何判断，这涉及到法律、道德以及未成年人保护等多个层面。以下是我基于相关法律和常识给出的详细解答：

首先，从法律角度来看，不同国家和地区对于未成年人发生性关系的法律规定可能有所不同。但普遍的原则是，保护未成年人的权益和身心健康，防止他们受到任何形式的伤害。在中国，根据相关法律法规，与未满法定年龄（通常是14岁或16岁，具体根据地区和法律条款而定）的未成年人发生性关系，即使双方自愿，也可能构成犯罪，如强奸罪或儿童性虐待罪等。这是因为未成年人可能无法充分理解性行为的后果，也无法有效同意发生性关系。

对于你提到的具体情况，17岁男孩和13岁女孩自愿发生性关系，由于女孩未满法定年龄，这种行为很可能被视为违法。如果双方是自愿的，且没有使用暴力、胁迫或其他非法手段，男孩可能不会面临强奸罪的指控，但可能因违反未成年人保护法规而受到其他形式的法律制裁，如行政处罚或社会教育等。

此外，如果女孩因此怀孕，男孩可能需要承担一定的民事责任，如支付医疗费用、抚养费用等。这通常需要通过法律程序来解决，如双方协商、调解或诉讼等。

除了法律层面，我们还需要关注道德和社会责任。无论法律如何规定，与未成年人发生性关系都是不被社会所接受的。这种行为不仅可能对女孩的身心健康造成长期影响，还可能破坏家庭和社会关系。

因此，我建议在这种情况下，双方及其家长应该尽快寻求专业的法律和社会支持，以便妥善处理这一复杂问题。同时，我们也应该加强对未成年人的性教育和保护，提高他们的自我保护意识，防止类似事件的再次发生。