融资担保公司给其他公司借款3000万元，这一行为的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定。
首先，我们需要明确融资担保公司的基本职能。融资担保公司主要是为其他公司提供融资担保服务，即当被担保公司无法偿还债务时，融资担保公司需按照约定承担担保责任。然而，这并不意味着融资担保公司不能直接向其他公司提供借款。
接下来，我们分析融资担保公司借款行为的合法性：
合规性审查：融资担保公司在开展业务时，必须严格遵守国家法律法规和监管规定。如果法律法规或监管政策明确允许融资担保公司向其他公司提供借款，并且该公司具备相应的资质和条件，那么这一行为就是合法的。
资金来源与用途：融资担保公司的资金来源和用途必须合法合规。如果该公司使用自有资金或其他合法渠道筹集的资金，且借款用途符合法律法规和监管要求，那么借款行为就是合法的。
利率与合同条款：借款行为中的利率和合同条款也是判断合法性的重要因素。如果融资担保公司与其他公司之间的借款合同约定的利率、还款方式、违约责任等条款均符合法律法规的规定，且不存在高利贷、欺诈等违法行为，那么这一借款行为就是合法的。
综上所述，融资担保公司给其他公司借款3000万元是否合法，需要综合考虑其是否具备相应的资质和条件、资金来源与用途是否合法合规、以及借款合同中的利率和合同条款是否符合法律法规的规定。如果以上条件均满足，那么这一借款行为就是合法的。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。