十级伤残鉴定在《人体损伤致残程度分级》与《工伤保险条例》中的定义是有所不同的，需要分别进行解释。

首先，在《人体损伤致残程度分级》中，十级伤残实际上是被归类为相对较轻的伤残等级。这部标准适用于除职工工伤以外的所有人身损害致残程度的评定，它根据人体组织器官结构破坏、功能障碍及其对日常生活活动的影响等方面，将伤残等级划分为十个等级。在这个体系中，一级是最重的伤残等级，而十级则是最轻的。

然而，在《工伤保险条例》中，针对职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行的伤残认定，十级伤残则是相对较重的等级。这部条例规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定分为十个伤残等级，其中一级是最重的伤残等级，表示劳动功能障碍程度最高，而十级则相对较轻，但仍然表示存在一定的劳动功能障碍。

总的来说，十级伤残鉴定是轻伤还是重伤，取决于具体的评定标准和评定情境。在《人体损伤致残程度分级》中，它被归类为轻伤；而在《工伤保险条例》中，它则被视为一种相对较重的伤残等级，但仍然是十个等级中较轻的一级。因此，在进行伤残鉴定时，需要明确评定的标准和目的，以便得到准确的评定结果。