针对你因停车等人20分钟而被处以200元违停罚款的情况，以下是我的分析和建议：

首先，结论上，你需要接受并支付这笔罚款，除非你有充分的理由和证据来挑战它。

1. 接受罚款的合理性：在大多数城市，停车等待是有限制的，特别是在繁忙的街道或禁止停车的区域。如果你停车的地方有明确的禁停标志，或者停车时间超过了允许的范围，那么被罚款是合理的。20分钟的等待时间可能已经超过了允许停车的时长。

2. 挑战罚款的可能性：如果你认为罚款不合理，比如停车区域没有明确的禁停标志，或者你认为自己停车的时间并未超过允许的范围，你可以考虑挑战这笔罚款。但这需要你提供充分的证据，比如照片、视频或者目击者证词来证明你的停车是合法的。

3. 支付罚款的方式：如果你决定接受罚款，那么你需要按照罚款通知上的指示来支付。通常，你可以通过在线支付、银行转账或者亲自到指定的机构去支付。确保你按照正确的方式和期限支付罚款，以避免产生额外的费用或者法律后果。

4. 未来避免类似情况：为了避免未来再次因为类似的情况被罚款，建议你更加注意停车规定和限制。在停车之前，仔细查看周围的标志和指示，确保你停车的地方是合法的，并且了解允许停车的时长和限制。

最后，如果你对罚款有任何疑问或者需要进一步的法律建议，你可以直接向我咨询。我擅长处理交通法律事务，并且很乐意为你提供帮助。