开货车挂靠公司是否违法，需根据具体情况判断。
违法情况：
- 若挂靠行为导致货运市场的不正当竞争，扰乱了正常的市场秩序，或者挂靠过程中存在偷逃税费、逃避交通监管等行为，这种挂靠运营是违反相关法律法规的，相关部门可依法进行查处和处罚。
- 从法律规定看，《道路运输条例》规定，从事客运或货运经营，要取得相应许可。若不具备资质的个人或单位，为规避法律规定，通过挂靠有资质企业从事运输经营，此行为违法。因为这种挂靠使不具备安全运营条件的主体进入运输市场，增加运输安全风险，损害公共利益。
- 机动车挂靠经营合同也可能因违反效力性强制性规定而被认定无效。例如，最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国合同法〉若干问题的解释(二)》中提到的“强制性规定”，若挂靠合同违反了这些规定，如《中华人民共和国行政许可法》中关于行政许可不得转让、出租的规定，以及《道路运输条例》中关于道路运输经营许可证不得转让、出租的规定，则合同可能被视为无效。
合法情况：
- 在符合一定条件和规范管理的前提下，挂靠运营也并非绝对违法。有些地区或行业在特定阶段，考虑到实际运营管理的需要，在严格监管下允许一定形式的挂靠存在。
- 若车辆挂靠行为遵循相关法律法规，且挂靠双方按规定履行义务、承担责任，这种情况下车辆挂靠本身并非违法。比如，一些个体运输户因业务需要，挂靠到有资质企业，企业对车辆和驾驶员进行有效管理，双方按约定分享收益、共担风险，这样的挂靠在合法合规的框架内进行，是被允许的。
综上所述，开货车挂靠公司是否违法，关键在于其是否遵守相关法律法规以及是否符合行业规范和监管要求。建议在进行挂靠操作前，详细咨询当地交通管理部门或专业律师，确保合法合规。如有任何法律问题，可直接向我咨询。