成年后无证驾驶是一项严重的违法行为，其处罚措施主要依据《道路交通安全法》来执行。以下是对无证驾驶处罚的详细解释：

一、行政处罚

对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款。同时，根据违法情节的轻重，执法部门可以决定并处十五日以下的拘留。

二、刑事处罚

如果在无证驾驶过程中发生了重大交通事故，导致人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，将构成交通肇事罪。此时，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，将处三年以上七年以下有期徒刑。若因逃逸致人死亡，将处七年以上有期徒刑。

三、民事赔偿

无证驾驶造成他人人身损害或财产损失的，还需承担民事赔偿责任。这包括医疗费、护理费、误工费、交通费等合理费用的赔偿。赔偿金额将根据实际损失情况来确定。

四、驾驶证考取

无证驾驶被处罚后，需要在规定时间内重新参加驾驶证考试。通过相关科目考试后，方可取得驾驶证。这是为了确保驾驶者具备合法的驾驶资格和足够的驾驶技能。

另外，关于初次无证驾驶是否可以不拘留的问题，根据《道路交通安全法》的规定，“可以并处拘留”并非必须拘留。具体是否拘留，由公安机关根据实际情况依法作出决定。若初次无证驾驶人员符合《治安管理处罚法》中不执行行政拘留处罚的条件，如已满十四周岁不满十六周岁、已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理等，公安机关可决定不拘留。

最后，需要强调的是，无证驾驶不仅严重违反交通法规，还会对自己和他人的生命财产安全构成极大威胁。因此，建议成年人在驾驶机动车前，务必通过正规渠道学习并取得相应的驾驶证，严格遵守交通法规，确保安全文明驾驶。