未经允许在个人机动车上装定位器是违法的。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条：自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。在他人车辆上擅自安装定位器，监测其行踪，明显侵犯了车主的隐私权。
2. 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条：除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施侵害他人隐私权的行为，包括以其他方式侵害他人的隐私权。在他人不知情的情况下安装定位器，违反了这一规定。
3. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。在他人车上安装定位器，属于对他人隐私的非法窥探和记录，可能受到治安管理处罚。

特殊情况

在某些特殊情况下，安装定位器可能不构成违法，如：

1. 司法机关依法执行公务：在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置。
2. 基于法定职责或合法授权：例如，汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，这属于合法行为。
3. 经过许可：如果车辆定位器的安装经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，则这种行为是合法的。

总结与建议

综上所述，未经允许在个人机动车上装定位器是违法的，侵犯了他人的隐私权。在日常生活中，我们应尊重他人的隐私权，不得擅自安装定位器监测他人行踪。如果发现自己的车辆上被他人擅自安装了定位器，可以向公安机关报案，要求侵权人排除妨碍并赔偿损失。同时，也要提高个人信息保护意识，妥善保管使用个人账号、密码等个人信息，以免被不法分子利用造成损失。