如果机动车与非机动车发生轻微刮蹭，且未造成实际损失或损害，通常情况下非机动车不需要赔偿。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律责任判定：

   • 在交通事故中，责任的判定主要依据事故双方的行为和过错程度。如果非机动车在事故中没有违反交通规则，或者其行为与事故发生没有直接因果关系，那么非机动车通常不需要承担赔偿责任。

2. 实际损失考量：

   • 题目中提到的是“轻微刮蹭”，且未造成非机动车或机动车的实际损失（如车辆损坏、人员受伤等）。在这种情况下，由于没有实际损失需要赔偿，非机动车自然也就不需要承担任何赔偿责任。

3. 保险处理流程：

   • 如果机动车有保险，且事故确实造成了机动车的轻微损失，那么通常情况下，机动车车主会通过保险公司来处理这部分损失，而不是直接向非机动车索赔。保险公司会根据事故情况和保险条款来决定是否赔偿以及赔偿的金额。

4. 特殊情况说明：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果非机动车的行为虽然未造成直接损失，但导致了机动车车主的其他间接损失（如因事故导致的误工费、交通费等），且这些损失是合理且可证明的，那么非机动车可能需要承担一定的赔偿责任。但这种情况相对较为罕见，且需要具体的法律程序和证据来支持。

综上所述，机动车与非机动车发生轻微刮蹭且未造成实际损失时，非机动车通常不需要承担赔偿责任。但如果事故情况复杂或存在特殊损失，建议双方及时报警并寻求专业法律意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。