在高速公路上，机动车超速未超过限定时速的10%，通常不会受到罚款处罚，但可能会收到警告。以下是详细分析：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在高速公路上行驶时，如果超速未超过限定时速的10%，通常只会给予警告，不进行扣分和罚款处罚。例如，在限速100km/h的高速公路上，车速在110km/h以下一般不会被处罚。

2. 特殊情况：

   • 在某些特定路段，如限速60km/h的路段，超速50%且未造成后果的，根据《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》，也可能仅给予警告而不处罚。
   • 对于驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车，超速不足10%时，同样可能只给予警告。
   • 如果超速行为伴随其他严重的交通违法行为，如酒后驾驶、无证驾驶等，交警将依法对超速行为及其他违法行为一并进行处罚。

3. 地区执行差异：

   • 上述标准仅为一般性规定。实际执行中，不同地区的交通管理部门可能会根据当地的交通状况和管理需要，在法定范围内制定具体的执行细则。因此，驾驶员需关注当地的具体交通管理规定和限速标志。

4. 安全提示：

   • 虽然超速未超过10%可能不会受到罚款处罚，但超速行驶本身仍是违法行为，且极大地增加了交通事故的风险。驾驶员应始终严格遵守限速规定，确保行车安全。

我建议驾驶员在高速公路上行驶时，应密切关注限速标志，并严格遵守限速规定，以确保行车安全。同时，对于任何超速行为，都应保持警惕，及时纠正，以避免可能的法律风险和安全隐患。如有进一步需要，您可以继续咨询我。