汽车提前还款收取违约金，在符合法律规定和合同约定的情况下，是合法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。这意味着，在贷款合同中，如果双方明确约定了提前还款需要支付违约金，那么这种约定是合法的。

2. 合同约定：

   • 贷款机构与贷款申请人在签订贷款合同时，通常会对提前偿还贷款所需支付违约金的事宜进行具体约定。这些约定可能包括在还款周期尚未到期前提前偿还贷款需缴纳的违约金比例或额度，以及违约金的具体计算方式。

3. 实际情况：

   • 在实际操作中，银行或贷款机构可能会收取占应还金额一定比例（如2%-5%）的违约罚款，或酌情收取几个月的利息作为违约金。具体标准因银行或贷款机构而异，且通常对已还款一年以上的客户免收额外违约金。

4. 建议：

   • 如果你面临提前还款的情况，建议首先仔细阅读贷款合同中的相关条款，了解违约金的具体约定。
   • 如果对违约金有异议，可以与贷款机构进行协商，看是否能减免或降低违约金。
   • 如果协商无果，且你认为贷款机构的违约金收取不合理，可以通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，汽车提前还款收取违约金是否合法，主要取决于贷款合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。在提前还款前，建议仔细阅读合同条款并咨询专业人士的意见。