未成年人设立居住权在一定条件下可以解除。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 居住权的基本法律规定
- 根据《民法典》的相关规定，居住权是权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。居住权一旦设立，权利人有权在约定的期限内或终身居住于该住宅，并对住宅享有占有和使用的权利。
二. 未成年人设立居住权的特殊情况
- 未成年人作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其设立居住权的行为通常需由其法定代理人（如父母）代为实施，并需考虑未成年人的最佳利益。
三. 居住权的解除条件
- 合同约定：如果居住权的设立是基于合同，并且合同中明确规定了解除条件，那么当这些条件成就时，居住权可以被解除。例如，合同中可能规定，当未成年人达到法定年龄或特定事件发生时，居住权自动终止。
- 法律规定：在某些法定情形下，如居住权人放弃居住权、居住权期限届满或者居住权人死亡等，居住权也会相应解除。对于未成年人而言，若其法定代理人认为继续保留居住权不再符合未成年人的最佳利益，也可以依法申请解除。
- 法院裁决：在涉及居住权纠纷的案件中，法院可以根据具体情况裁决是否解除居住权。这通常发生在居住权人与房屋所有权人之间就居住权的存续产生争议时。
四. 未成年人居住权解除的特殊性
- 由于未成年人可能缺乏完全的行为能力，因此在解除居住权时，需要特别关注其法定代理人的意见以及未成年人的最佳利益。如果解除居住权会对未成年人的生活造成不利影响，那么即使存在解除条件，也可能需要谨慎考虑是否行使解除权。
综上所述，未成年人设立的居住权在一定条件下是可以解除的，但具体能否解除以及解除的条件和程序，需要根据居住权设立的具体情况、相关法律规定以及未成年人的最佳利益来综合判断。如果您或您的家人面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。