针对您提出的问题，关于一个年满16周岁的未成年人偷了您家摩托车如何追究其刑事责任，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确法律责任

首先，根据法律规定，年满16周岁的未成年人已经具备刑事责任能力，若其实施了盗窃行为，且盗窃的摩托车价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（这一标准一般为1000元至3000元以上，但不同地区可能有所差异），则构成盗窃罪，应当承担刑事责任。

二、刑事责任的具体承担

1. 构成盗窃罪：

   • 若该未成年人盗窃的摩托车价值达到上述标准，则根据《刑法》第二百六十四条的规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
   • 由于犯罪时未满18周岁，根据法律规定，应当从轻或减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑其未成年身份，并给予相应的从宽处理。

2. 不构成盗窃罪的特殊情形：

   • 若盗窃的摩托车价值未达到盗窃罪数额标准，虽然不构成盗窃罪，但该未成年人仍可能受到《治安管理处罚法》的处罚，如拘留、罚款等。
   • 值得注意的是，对于初次违反治安管理的未满18周岁的未成年人，实际上可能不执行行政拘留。

三、民事赔偿责任

无论该未成年人是否构成犯罪，若其盗窃行为导致您家摩托车损失，您都有权要求其及其监护人承担民事赔偿责任。这包括赔偿摩托车的价值、维修费用或其他相关损失。

四、其他考虑因素

• 在处理此类案件时，法院还会综合考虑其他因素，如犯罪情节（是否多次盗窃、是否入户盗窃等）、是否有自首或立功行为、是否得到受害者谅解等，这些因素都会影响最终的量刑结果。
• 此外，该未成年人的行为也会在其个人档案中留下记录，这可能对其未来的学习、工作、生活等产生一定影响。

五、建议行动

1. 报警并保留证据：首先，您应该立即报警，并向警方提供所有相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便警方能够迅速锁定嫌疑人并进行调查。
2. 配合警方调查：在警方调查过程中，您应积极配合，提供所需信息，并协助警方收集证据。
3. 寻求法律帮助：如果您在追究该未成年人刑事责任或要求民事赔偿方面遇到困难，可以寻求专业律师的帮助，以维护您的合法权益。

综上所述，对于一个年满16周岁的未成年人偷了您家摩托车的情况，您可以根据上述建议行动来维护自己的权益。同时，也提醒广大未成年人要遵守法律法规，珍惜自己的未来。