在起诉离婚的过程中，为了确保司法的公正性和保护当事人的合法权益，确实存在一些需要回避的问题和情形。以下是对这些问题的详细解答：

一、需要回避的情形

1. 亲属关系：

   • 审判人员是本案的当事人，或者是当事人、诉讼代理人的近亲属时，应当回避。这里的“近亲属”通常包括直系亲属（如父母、子女、兄弟姐妹）和配偶。

2. 利害关系：

   • 如果审判人员与本案有利害关系，比如通过案件结果可能获得某种利益或者遭受某种损失，那么他们也需要回避。

3. 其他可能影响公正审理的关系：

   • 审判人员与本案当事人、诉讼代理人之间存在其他可能影响案件公正审理的关系时，也应当回避。这可能包括但不限于朋友关系、商业伙伴关系等。

4. 不当行为：

   • 如果审判人员接受了当事人、诉讼代理人的请客送礼，或者违反了规定会见了当事人、诉讼代理人，当事人有权要求他们回避。

二、具体的回避情形

除了上述基本情形外，还有一些具体的回避情形，包括但不限于：

• 审判人员或其近亲属持有本案非上市公司当事人的股份或股权；
• 审判人员曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、翻译人员；
• 审判人员接受本案当事人及其受托人的宴请或参加由其支付费用的活动；
• 审判人员索取、接受本案当事人及其受托人的财物或其他利益；
• 审判人员违反规定会见本案当事人、诉讼代理人；
• 审判人员为本案当事人推荐、介绍诉讼代理人，或为律师、其他人员介绍代理本案；
• 审判人员向本案当事人及其受托人借用款物；
• 审判人员存在其他不正当行为，可能影响案件的公正审理。

三、回避申请的程序与效力

1. 申请方式：

   • 当事人可以以口头或书面方式向法院提出回避申请，并需要说明理由。

2. 申请时机：

   • 回避申请通常应在案件开始审理时提出。但如果回避事由是在案件开始审理后得知的，也可以在法庭辩论终结前提出。

3. 暂停参与：

   • 在法院作出是否回避的决定之前，被申请回避的人员应暂停参与本案的工作。

4. 决定与执行：

   • 法院会对回避申请进行审查，并依法作出是否回避的决定。如果决定回避，相关人员应立即退出本案的审理或执行工作。

四、回避制度的意义

回避制度是司法公正的重要保障之一。在起诉离婚案件中，当事人应充分了解并依法行使回避申请权，以确保案件的公正审理。同时，法院也应严格遵循回避制度的相关规定，确保审判工作的公正性和独立性。

综上所述，起诉离婚时需要回避的情形主要包括亲属关系、利害关系、其他可能影响公正审理的关系以及不当行为。当事人应了解这些情形，并在必要时依法提出回避申请，以维护自己的合法权益。