《刑事诉讼法》历次修改情况主要集中在完善监察与刑事诉讼的衔接、强化认罪认罚从宽原则、优化辩护制度、调整强制措施、改革审判程序以及增设新的诉讼制度和程序等方面。以下是历次修改的具体内容概述：

1. 完善监察与刑事诉讼的衔接：

   • 监察体制改革后，职务犯罪侦查权转隶监察委员会，刑诉法相应调整了人民检察院的侦查职权，保留了部分侦查权，并明确了监察调查与审查起诉的衔接，以及留置与刑事诉讼强制措施的衔接。例如，人民检察院对监察机关移送的案件进行审查起诉或退回补充调查、自行补充侦查，并对采取留置措施的案件进行相应处理。

2. 强化认罪认罚从宽原则：

   • 刑诉法修改中确立了认罪认罚从宽制度，鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，以依法获得从宽处理。这一制度贯穿于侦查、起诉、审判各阶段，并明确了相关的程序规定。

3. 优化辩护制度：

   • 扩大了法律援助辩护的范围，从“可能被判处无期徒刑、死刑的”扩展到所有符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，以及缺席审判案件的被告人。同时，明确了犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起有权委托辩护人，并规定了相关机关告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人的义务。

4. 调整强制措施：

   • 对取保候审、监视居住等强制措施的适用条件和执行程序进行了细化和完善，加强了对被采取强制措施人员的合法权益保护。

5. 改革审判程序：

   • 优化了庭审流程，提高了审判效率。加强了证人、鉴定人等出庭作证的保障和激励机制。同时，增设了缺席审判程序，解决了境外追逃追赃中的诉讼难题。

6. 增设新的诉讼制度和程序：

   • 如速裁程序的扩大适用，适用于可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，提高了审判效率。再如附条件不起诉制度等，以适应新时代刑事诉讼的需要。

历次刑诉法的修改均旨在提高司法公正性、效率性和人权保障水平，确保刑事诉讼活动更加符合社会发展的需要和人民群众的期待。如需更详细的了解，建议查阅最新的《中华人民共和国刑事诉讼法》文本及相关解读资料。