公司董事不可以直接拿个人名下的车与公司进行置换。下面我将对此进行详细分析：

一. 公司财产与个人财产的独立性

1. 公司法人财产权：根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。这意味着公司的财产与董事、股东等个人的财产是严格区分的。
2. 个人财产与公司财产的界限：董事个人名下的车辆属于其个人财产，而公司名下的车辆或其他资产属于公司财产。两者在法律上是独立的，不能直接进行置换。

二. 公司交易的原则

1. 公平交易：公司与其他主体（包括董事）之间的交易应当遵循公平、公正的原则，确保公司利益不受损害。
2. 避免利益冲突：董事在代表公司进行交易时，应确保交易不会与其个人利益发生冲突，以免损害公司利益或股东权益。

三. 公司董事的职责与义务

1. 忠实义务：根据《公司法》第一百四十七条，董事应当对公司负有忠实义务，不得利用职权谋取不正当利益。
2. 勤勉义务：董事还应当履行勤勉义务，以公司利益为出发点，谨慎决策。

综上所述，公司董事不能直接拿个人名下的车与公司进行置换，因为这涉及个人财产与公司财产的混淆，可能损害公司利益或违反董事的职责与义务。如果公司确实需要车辆，应通过正规的采购或租赁程序进行，并确保交易的公平性和合法性。我建议公司董事在涉及公司财产的交易中，应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保公司利益的最大化。如有进一步需要，您可以继续咨询我。