别人拿亲人的手机要钱是犯法的。这种行为可能构成多种犯罪，具体取决于行为的性质和情节。
如果行为人是以非法占有为目的，通过欺骗或威胁等手段，让亲人交出手机并索要钱财，那么这可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
如果行为人是在亲人不知情的情况下，偷偷拿走手机并索要钱财，那么这可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
如果行为人是以暴力、胁迫或其他方法抢劫亲人的手机并索要钱财，那么这构成抢劫罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
因此，无论是哪种情况，拿亲人的手机要钱都是违法的，并且可能会受到法律的制裁。如果遇到这种情况，建议立即报警，并寻求法律援助以保护自己的合法权益。