担保人想要剥离担保责任，可以通过以下几种途径来合法实现：
债权人同意并签订协议：
- 与债权人进行沟通，明确表达剥离担保责任的意愿，并争取获得债权人的书面同意。
- 若债权人同意，应签订书面协议，明确担保责任的解除，以确保双方权益。
依据法律规定主张解除：
- 查看相关法律法规，确认是否存在可以解除担保责任的法定情形。
- 如担保期限届满、主债务消灭等，若符合法律规定，可据此主张解除担保责任。
债务转移给第三人：
- 与债权人及第三人协商，将债务人的债务转移给第三人承担。
- 确保债权人同意由第三人承担债务，并签订相关协议，以此剥离原担保人的担保责任。
提供新反担保：
- 在剥离担保责任的同时，为债权人提供新的反担保，以确保债权人的利益不受影响。
- 新的反担保可以是抵押、质押等形式，需与债权人协商确定。
在剥离担保责任的过程中，需特别注意以下几点：
- 严格遵守法律规定：任何剥离担保责任的行为都必须依法进行，不得违反相关法律法规。
- 保留证据：在剥离担保责任的过程中，应保留好相关证据，如书面协议、转账记录等，以备不时之需。
- 及时通知相关方：在剥离担保责任后，应及时通知相关方，确保各方权益得到妥善处理。
综上所述，剥离担保责任需综合考虑各种因素，并通过与债权人协商、依据法律规定等方式来实现。若您在剥离担保责任的过程中遇到任何问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。