公司从事金融租赁业务是合法的，但前提是必须依法设立并严格遵守相关法律法规。以下是关于金融租赁公司的详细解释：
一、金融租赁公司的合法性
金融租赁公司是一种专门经营融资租赁业务的非银行金融机构。根据《金融租赁公司管理办法》，依法设立的金融租赁公司可以开展融资租赁等相关业务。因此，只要公司按照法律法规的要求设立并运营，从事金融租赁业务就是合法的。
二、设立条件与监管
设立条件：金融租赁公司的设立需要满足一系列条件，包括但不限于具有符合规定的公司章程、主要出资人资格和出资比例、注册资本要求、董事与高管任职资格、公司治理与内控机制以及信息科技架构等。
监管要求：金融租赁公司受到国家金融监督管理机构（现为中国银保监会）的严格监管。监管机构会对金融租赁公司进行现场检查和非现场监管，要求其报送相关报表，并可与董事、高级管理人员进行监督管理谈话。此外，金融租赁公司还需按规定计提风险资产减值准备、足额计提呆账准备等。
三、业务经营范围
金融租赁公司可开展的业务范围包括融资租赁业务、转让和受让融资租赁资产、固定收益类证券投资业务等。其租赁物类型广泛，包括设备资产、生产性生物资产以及国家金融监督管理机构认可的其他资产。
四、法律责任与违规处理
如果金融租赁公司及其董事、高级管理人员和其他工作人员违反《金融租赁公司管理办法》及相关法律法规，银保监会及其派出机构将依法给予相应的处罚，包括但不限于警告、罚款、责令停业整顿、吊销金融许可证等。构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
综上所述，公司从事金融租赁业务是合法的，但必须依法设立并严格遵守相关法律法规和监管要求。如果您有具体的金融租赁业务问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。