结论前置：业委会在法律上并未被明确禁止以业主的名义成立物业服务公司，但这一行为需严格遵循相关法律法规，并满足特定的条件和程序。

首先，从法律基础来看，《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》等法律法规并未明确禁止业委会成立物业公司。业委会作为业主大会的执行机构，有权代表业主利益，理论上可通过成立物业公司来实现对本小区更直接的管理。

然而，成立物业公司并非简单之事，需满足一系列条件和程序：

1. 公司设立条件：

   • 股东或发起人需符合《中华人民共和国公司法》的要求，如有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
   • 需有全体股东认缴的出资额，并明确出资方式。
   • 必须制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围等。
   • 需建立符合要求的组织机构，如股东会、董事会等。

2. 物业服务要求：

   • 虽然国家已取消物业服务企业资质的行政许可，但部分地区可能仍有备案或评估要求。
   • 需配备具有专业知识和技能的物业管理人员。
   • 建立健全的物业管理规章制度，包括服务标准、收费标准等。

3. 程序要求：

   • 成立物业公司需经业主大会决策，需获得专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
   • 可能需通过正规的招标、投标等选聘程序。
   • 与业主大会签订正式的物业服务合同，明确双方权利和义务。

此外，业委会成立的物业公司在服务过程中需接受业主和业委会的监督和评价，确保服务质量符合约定和行业标准，并根据监督和评价结果持续改进和提升服务质量。

综上所述，业委会以业主的名义成立物业服务公司在法律上并非禁区，但需严格遵守相关法律法规，满足特定条件和程序。如有具体法律问题或需进一步确认，请直接向我咨询。