如果您驾驶的是套牌车，并且这辆车是您朋友的，那么在法律上您是需要承担一定责任的。具体责任如下：

1. 套牌车的法律责任：

   • 根据相关法律法规，套牌车是违法的，因为套牌车通常涉及伪造、变造或者使用其他车辆的号牌、行驶证等违法行为。
   • 驾驶套牌车不仅可能导致车辆被扣押，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
   • 如果套牌车发生了交通事故，由于车辆信息不实，可能会给事故处理带来极大困难，甚至影响保险理赔。

2. 您作为驾驶者的责任：

   • 您作为驾驶者，有义务确保所驾驶的车辆是合法、合规的。
   • 如果您明知车辆是套牌的，仍然选择驾驶，那么您就需要承担因驾驶套牌车所带来的法律责任。
   • 如果套牌车发生了交通事故，您可能需要承担事故责任，包括赔偿损失等。

3. 您与朋友之间的责任划分：

   • 如果您的朋友是套牌车的所有者或者提供者，他/她也需要承担相应的法律责任。
   • 您和朋友之间的责任划分，需要根据具体情况来判断，比如您是否知道车辆是套牌的、是否是在朋友的授意下驾驶等。
   • 如果您在不知情的情况下驾驶了套牌车，并且能够证明这一点，那么您的责任可能会相对减轻。

综上所述，驾驶套牌车是违法的，并且会带来一系列的法律后果。如果您发现自己驾驶的是套牌车，应立即停止驾驶，并与车辆所有者或提供者沟通解决。如果面临法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。