当两车直行且车头撞到车轮时，处理这种情况主要遵循以下步骤：

一、确保安全与报警

1. 确保人员安全：首先，确保所有涉事人员（包括驾驶员和乘客）的安全。如果有人受伤，应立即拨打急救电话（如120）进行救治。
2. 报警并保护现场：及时拨打交通事故报警电话（如110或122，具体根据当地情况），并尽可能保护事故现场，避免车辆移动或破坏现场证据，除非是为了救治伤员或避免进一步的危险。

二、责任判定

1. 双方协商：在交警到达之前，双方驾驶员可以尝试协商，初步判断事故责任。这通常基于双方的行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等因素。
2. 交警调查：交警到达后，会对事故现场进行详细调查，包括询问双方驾驶员、查看车辆损坏情况、调取监控录像（如有）等，以客观公正地划分事故责任。
3. 责任划分：根据调查结果，交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果双方对责任划分有异议，可以在收到认定书后提出复议。

三、后续处理

1. 车辆维修：根据责任划分，双方可以协商或通过保险公司处理车辆维修费用。如果一方全责，则由全责方承担维修费用；如果双方都有责任，则按照责任比例分担。
2. 保险理赔：如果双方车辆都购买了保险，可以联系各自的保险公司进行理赔。理赔过程中，需要提供事故责任认定书、车辆维修发票等相关证据。
3. 人身损害赔偿：如果事故造成人员伤害，受伤者可以根据《民法典》的相关规定，向责任方主张医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还可以主张相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。

四、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故过程中，双方驾驶员应保持冷静，避免情绪化导致冲突。
2. 保留证据：事故现场的照片、视频、证人证言等都是重要的证据，应妥善保存。
3. 及时沟通：双方驾驶员应及时沟通，协商解决方案，避免拖延导致问题复杂化。

总之，处理两车直行车头撞到车轮的事故时，应首先确保人员安全，及时报警并保护现场；然后配合交警调查，明确责任划分；最后根据责任比例处理车辆维修和人身损害赔偿等后续事宜。