针对您提出的“业主更换物业公司的法定程序”这一问题，以下是根据相关法律法规及一般实践给出的详细解答：

首先，需要明确的是，业主确实有权更换物业公司，但这一过程需遵循法定程序。根据《民法典》的相关规定，业主可以依照法定程序共同决定解聘物业服务人，并解除物业服务合同。这一规定实际上赋予了业主单方解除权，即业主可以根据自己的意志选择满足自己需求的物业服务人。

具体到更换物业公司的流程，一般可以分为以下几个步骤：

1. 发起动议：

   • 业主或业主委员会可以发起更换物业公司的动议。这通常需要通过召开业主大会会议或书面征求意见等方式进行。

2. 组织业主大会：

   • 根据相关法律法规（如《陕西省物业服务管理条例》），业主委员会或物业管理委员会应当在适当的时候组织业主大会，就选聘或解聘物业服务人进行表决。
   • 业主大会的召开应当遵循法定程序，确保所有业主的参与权和表决权。

3. 提前通知：

   • 如果业主大会决定解聘原物业公司并选聘新的物业公司，根据法律规定（如《民法典》及地方物业管理条例），应当提前六十日书面通知原物业服务人。
   • 合同中对通知期限有特别约定的，按照合同约定执行。

4. 合同解除与退出：

   • 原物业服务人在接到通知后，应当在物业服务合同终止之日起十五日内退出物业服务区域。
   • 如果原物业公司未按时退出，业主委员会或物业管理委员会有权采取法律手段要求其退出。

5. 新物业公司入驻：

   • 在原物业公司退出后，新选聘的物业公司应当及时入驻，并开始提供物业服务。
   • 新物业公司与业主委员会或物业管理委员会应签订新的物业服务合同，明确服务内容、服务质量、服务费用等事项。

6. 交接工作：

   • 原物业公司在退出前，应当按照相关规定向业主委员会或物业管理委员会移交相关资料和财物。
   • 新物业公司入驻后，应配合做好交接工作，确保物业服务的连续性和稳定性。

需要注意的是，在整个更换物业公司的过程中，业主委员会或物业管理委员会应当充分发挥协调作用，确保整个过程的合法性和有序性。同时，业主也应当积极参与并遵守相关法律法规和业主大会的决议。

最后，需要强调的是，虽然业主有权更换物业公司，但在行使这一权利时应当谨慎考虑，确保新选聘的物业公司能够提供更好的物业服务，维护业主的共同利益。