三轮摩托车公司户的车是合法的，且在上牌后可以上路行驶。具体分析如下：

一. 三轮摩托车公司户的车合法性

1. 公司户车辆定义：公司户车辆，即车辆所有权归属于公司，而非个人。这类车辆在法律上是被允许的，只要符合相关法律法规的要求，就可以进行注册登记。
2. 合法性依据：根据《机动车登记规定》，机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。公司户的三轮摩托车，只要通过安全技术检验并取得合格证明，就可以进行注册登记，从而成为合法车辆。

二. 三轮摩托车上路行驶条件

1. 上牌要求：三轮摩托车在上路行驶前，必须到公安机关交通管理部门进行注册登记，取得机动车号牌、行驶证等合法凭证。
2. 行驶要求：驾驶三轮摩托车上路行驶时，驾驶人必须持有相应的机动车驾驶证，且车辆必须按照国家规定进行定期安全技术检验。同时，驾驶人还需要遵守道路交通安全法律法规，确保行车安全。

综上所述，三轮摩托车公司户的车是合法的，且在上牌后可以上路行驶。但请注意，驾驶人必须持有相应的驾驶证，且车辆需要定期进行安全技术检验。如有进一步需要，您可以继续咨询我。