当您的银行卡被司法冻结，且账户内的资金被划走后仍不足以清偿债务时，您可以按照以下步骤来处理：

一、核实冻结原因及机关

首先，您需要立即联系银行，询问冻结的具体原因、冻结机关的名称、案号、冻结期限以及相关的法律文书编号。这一步骤对于后续的处理至关重要，因为它将帮助您明确问题所在，并找到对应的解决途径。

二、与冻结机关沟通

了解到冻结原因后，您应主动与冻结机关（通常是法院或公安机关）取得联系，了解具体的冻结原因、所需材料以及解冻流程。您可以通过银行提供的联系方式，或者直接前往冻结机关进行咨询。在沟通过程中，保持冷静和礼貌，并准备好相关的身份证明和交易凭证。

三、协商还款计划

如果您确实存在未履行的还款义务，建议与债权人（如银行或金融平台）进行协商，制定一个可行的还款计划。表明您的还款意愿，并尽量争取到更长的还款期限或更低的利息。在协商过程中，您可以提出自己的实际困难和还款能力，以便债权人能够给予一定的理解和支持。

四、提交解冻申请及证明材料

在与冻结机关沟通并达成初步共识后，您需要按照要求提交解冻申请及相关的证明材料。这些材料可能包括身份证、银行卡正反面复印件、冻结通知书复印件、交易凭证、资金来源证明等。请确保提交的材料真实、完整，并符合冻结机关的要求。

五、跟进解冻进度

提交材料后，您需要定期与冻结机关联系，跟进解冻的进度。了解材料是否齐全，是否需要补充调查，以及预计的解冻时间。同时，保存好与冻结机关的通话录音、邮件往来等记录，以备不时之需。

六、考虑法律途径

如果经过上述步骤后，您的银行卡仍然无法解冻，或者您认为冻结行为存在不当之处，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。您可以咨询专业的律师，了解相关的法律程序和维权途径。

最后，为了避免类似问题的再次发生，建议您合理规划好自己的还款能力，不盲目借款。同时，建立良好的信用习惯，按时还款，出现困难时及时沟通解决，不拖延、不逃避。