行政诉讼生效判决法院可以自主强制执行。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，当事人对于生效的判决、裁定、调解书不履行的，由具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行，没有执行权的行政机关可以申请人民法院强制执行。
   • 这意味着，在行政诉讼中，如果生效判决需要履行而未被履行，法院有权采取强制执行措施。

2. 执行程序：

   • 行政案件的判决生效后，负有义务的一方当事人需要按照判决规定的期限履行义务。
   • 当被执行人拒绝履行时，另一方可以依法向人民法院申请采取强制执行的措施。
   • 法院会对强制执行申请进行审查，包括审查行政行为的合法性、申请材料是否齐全等。经审查符合条件的，法院会作出强制执行的裁定。

3. 特殊情况：

   • 如果一审法院认为情况特殊，需要由第二审人民法院执行的，可以报请第二审人民法院执行。
   • 第二审人民法院可以决定由其执行，也可以决定由第一审人民法院执行。

4. 执行措施：

   • 法院在强制执行过程中，会采取相应的执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以促使被执行人履行生效行政判决所确定的义务。

综上所述，行政诉讼生效判决后，如果负有义务的一方当事人未履行判决，法院是可以自主采取强制执行措施的。这一结论是基于《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定以及执行程序的实际操作来得出的。如果你有任何关于行政诉讼或强制执行的具体问题，可以直接向我咨询。