孩子几岁有自主选择权这个问题，主要涉及到离婚后子女抚养权的归属问题。根据我国的法律规定，我可以给你一个明确的结论：

孩子年满八周岁时，在父母离婚确定抚养权归属的问题上，其真实意愿会被尊重。

下面我来详细解释一下这个结论：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

2. 具体解释：

   • 对于不满两周岁的子女，由于他们尚年幼，无法表达自己的意愿，因此法律规定由母亲直接抚养为原则。
   • 对于已满两周岁但未满八周岁的子女，如果父母双方无法就抚养问题达成协议，法院会根据双方的具体情况，以及最有利于未成年子女的原则进行判决。在这一阶段，孩子的意见虽然不会被直接征求，但法院在判决时会充分考虑孩子的利益。
   • 对于已满八周岁的子女，法律明确规定应当尊重其真实意愿。这意味着，如果孩子已经足够成熟并能够表达自己的意见，法院将会听取并考虑他们的想法，在判决抚养权时将其作为重要考量因素。

3. 注意事项：

   • 虽然八周岁以上的孩子可以表达自己的抚养意愿，但最终的抚养权决定仍然由法院根据孩子的最佳利益来做出。法院会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件以及孩子的意愿等因素，以确保孩子的身心健康和稳定成长。
   • 孩子的意愿虽然重要，但并非唯一决定因素。法院在判决时会全面衡量各种情况，做出最适合孩子成长的决定。

综上所述，孩子年满八周岁时，在父母离婚确定抚养权归属的问题上，其真实意愿会被尊重。但最终的抚养权决定仍然由法院根据孩子的最佳利益来做出。如果你有任何关于婚姻家庭或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。