大客车乘客没系安全带驾驶员被警告，公司是否会知道，取决于具体的警告方式及公司内部管理规定。
一. 警告方式的影响
现场警告：如果交警对驾驶员进行的是现场警告，并且没有将警告信息通报给驾驶员所在的公司，那么公司通常不会直接知道这次警告。但这种情况下，驾驶员应当自行向公司报告，以便公司及时了解并处理可能的安全隐患。
书面警告或罚款：如果警告是以书面形式发出的，或者伴随着罚款，那么交警部门可能会将相关信息录入交通管理系统。公司如果定期查询或关注员工的交通违法情况，就有可能得知这一警告。此外，一些地区的企业可能会与交警部门建立合作机制，共享员工的交通违法信息。
二. 公司内部管理规定
严格的安全管理制度：对于注重安全管理的公司，特别是运输企业，他们可能会有严格的安全管理制度。这些制度可能包括要求驾驶员报告所有的交通违法或警告情况。在这种情况下，即使交警没有直接通知公司，驾驶员也需要按照公司规定进行报告。
员工奖惩机制：公司还可能设有员工奖惩机制，将交通违法情况与员工绩效挂钩。为了执行这一机制，公司可能会主动查询员工的交通违法记录，从而得知驾驶员被警告的情况。
我的观点：大客车乘客没系安全带导致驾驶员被警告，公司是否会知道并不是由单一因素决定的。它取决于警告的具体方式、公司内部的管理规定以及公司是否主动关注员工的交通违法情况。为了避免可能的法律风险和安全隐患，我建议驾驶员在收到警告后，无论公司是否知道，都应主动向公司报告，并加强安全意识，确保乘客和自身的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。