关于抚养权起诉需要准备的材料，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据我国民事诉讼法的相关规定，提起变更抚养权的民事诉讼，应到被告（即小孩的另一方父母）住所地或经常居住地的基层人民法院立案。在起诉时，您需要准备以下材料：

1. 民事起诉状：这是起诉的必备文件，需要详细陈述您的诉讼请求、事实和理由，以及您的个人信息等。

2. 原、被告身份资料：包括您和对方的身份证、户口簿等证明身份的文件。

3. 离婚证及离婚协议：如果之前是通过协议离婚，并约定了抚养权归属，那么需要提供离婚证和离婚协议作为证据。

4. 小孩的出生证明、身份证、户口本等：这些文件用于证明小孩的身份和与您的关系。

5. 对方存在不利于继续抚养子女的情形的证据：这是变更抚养权的关键证据，可能包括但不限于：

   • 对方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的医疗证明；
   • 对方不尽抚养义务或有虐待子女行为的证据，如报警记录、证人证言等；
   • 十周岁以上未成年子女愿随您生活，且您具备抚养能力的证据，如子女的书面意愿、您的收入证明等；
   • 其他能够证明对方不适合继续抚养子女的证据。

接下来是民事诉讼的主要流程：

1. 提交立案材料：将准备好的起诉状和证据材料提交到法院立案庭。

2. 法院受理并通知缴费：法院受理案件后，会向原告送达受理通知书，并通知原告缴纳诉讼费。

3. 开庭审理：法院确定开庭时间后，会向原、被告送达开庭传票。原、被告需要按时到庭参与庭审，法院会对案件进行审理，并依法进行调解或作出判决。

4. 上诉与执行：如果当事人对判决不服，可以在判决书载明的时间内上诉。如果一方当事人不履行生效法律文书，另一方可向法院申请执行。

最后，关于诉讼费用，具体费用以法院受理后出具的缴费通知书为准。不同地区的法院可能收费标准有所不同，您可以咨询当地法院或律师以获取更准确的信息。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。