您好，针对您提出的问题，关于孩子被车撞轻微伤对方全责时，是否能通过保险索要精神损失费，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《民法典》的相关规定，当他人的人身受到侵害时，侵权方需要对医疗费、护理费、交通费、营养费以及住院伙食补助费等用于治疗和康复的合理费用进行赔偿，同时还需要赔偿因误工而减少的收入。若造成残疾，则需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；若导致死亡，则需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。此外，由于侵权行为给他人带来了精神损害，受害人是有权要求精神损害赔偿的。

然而，在您的情况下，虽然对方全责，但孩子的受伤情况比较轻微，并未达到伤残等级。在这种情况下，法院有可能会适当减少或者不支持主张精神损失费。这是因为精神损失费的赔偿通常与受害人的伤残程度、精神痛苦程度以及侵权行为的恶劣程度等因素密切相关。

具体到保险索赔方面，您需要先查看所购买的保险合同条款，了解是否包含精神损失费的赔偿项目。如果保险合同中明确包含了此项赔偿，并且您的情况符合保险公司的赔偿标准，那么您可以向保险公司提出索赔申请。但请注意，保险公司可能会根据孩子的实际受伤情况、当地的经济水平以及保险合同的约定等多种因素来综合考虑赔偿金额。

综上所述，虽然孩子被车撞轻微伤对方全责时，理论上是有权主张精神损失费的，但在实际操作中，由于孩子的伤情较轻且未达到伤残等级，法院或保险公司可能会酌情减少或不支持此项赔偿。因此，建议您在索赔前先仔细了解保险合同的条款和保险公司的赔偿标准，并咨询专业的法律或保险顾问以获取更准确的建议。