在交通事故中，车辆发生刮蹭后，判定是否构成逃逸，主要依据以下几个关键因素：

1. 主观故意：逃逸方主观上有逃避法律追究的故意。即明知发生了交通事故，却为了逃避责任而故意离开现场。

2. 客观行为：逃逸方在客观上实施了逃离事故现场的行为。比如，刮蹭后未停车处理，直接驾车或弃车逃离现场。

3. 现场证据：包括监控录像、行车记录仪记录、目击证人证言等，这些都能作为判定逃逸的有力证据。

具体来说，如果刮蹭后，驾驶员明知发生了事故，却为了逃避法律责任而直接驾车或弃车离开现场，或者虽然停车但未留下有效信息就悄悄离开，这些行为都可能被认定为肇事逃逸。另外，如果驾驶员有酒驾、无证驾驶等违法行为，在报案后不等待处理就自行离开，也同样会被认定为逃逸。

反之，如果刮蹭后，驾驶员因未察觉而离开现场，但在离开后不久即返回，或者在合理时间内经提醒后返回，并积极配合处理事故，那么通常不会被认定为逃逸。

因此，车辆刮蹭后，是否构成逃逸，关键在于驾驶员的主观意图和客观行为。如果驾驶员在发生事故后，没有逃避法律追究的故意，而是积极面对并处理事故，那么就不会被认定为逃逸。

在处理此类事故时，建议驾驶员首先保持冷静，立即停车并查看现场情况。如果有人受伤，应第一时间拨打急救电话和报警电话。如果无人受伤且车辆可以移动，应积极与对方协商处理，包括拍照留存证据、交换驾驶证和保险信息等。同时，也要配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供一切可能的线索。