有限责任公司应由两个股东共同制定公司章程，并选择符合法律规定的组织机构形式。具体分析如下：

一. 公司章程的制定

1. 股东共同制定：根据《公司法》第十一条，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。因此，你们作为公司的两个股东，应当共同制定公司章程，明确公司的经营范围、股东权利与义务、组织机构设置等事项。

二. 组织机构的选择

1. 股东会：有限责任公司应当设立股东会，由全体股东组成，作为公司的权力机构，决定公司的重大事项。
2. 董事会（或执行董事）：根据《公司法》第四十四条，有限责任公司可以设董事会，其成员为三人至十三人；但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。你们作为两个股东，可以根据公司规模和实际需要，选择是否设立董事会或仅设一名执行董事。
3. 监事会（或监事）：根据《公司法》第五十一条，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。监事会或监事负责监督公司财务和董事、高级管理人员的行为。

三. 其他注意事项

1. 注册资本：根据《公司法》的相关规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。你们需要确定公司的注册资本，并明确各股东的出资额和出资方式。
2. 注册登记：制定好公司章程并选择好组织机构形式后，你们需要向公司登记机关申请注册登记，领取营业执照，公司即告成立。

我建议，你们作为两个股东，在设立有限责任公司时，应充分协商并制定好公司章程，明确各自的权利与义务。同时，根据公司规模和实际需要，选择合适的组织机构形式，以确保公司的正常运营和发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。