法定代表人起诉撤销公司决议是有效的，但需满足一定条件。
一. 法定代表人起诉撤销公司决议的法律依据
- 《公司法》第二十二条：公司股东会或者股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的无效。股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。虽然该条款直接提及的是股东，但法定代表人作为公司的重要代表，其提起撤销之诉在司法实践中也被认为是有效的，尤其是当决议涉及法定代表人权益或公司根本利益时。
二. 法定代表人起诉撤销公司决议的条件
- 决议内容或程序违法：法定代表人需要证明公司决议的内容违反了法律、行政法规，或者决议的召集程序、表决方式违反了法律、行政法规或公司章程。
- 起诉时限：法定代表人必须在决议作出之日起六十日内向人民法院提起诉讼，超过这一时限将丧失起诉权利。
- 诉讼主体资格：虽然《公司法》第二十二条直接规定的是股东，但在实践中，如果法定代表人认为决议损害了公司或其个人的合法权益，且其有权代表公司提起诉讼，那么其作为诉讼主体也是被接受的。
三. 实际案例
- 例如，在某公司中，股东会作出了一个关于公司重大资产处置的决议，但该决议的表决方式违反了公司章程，且未通知所有股东参与。此时，如果该公司的法定代表人认为该决议损害了公司的利益，其可以在决议作出之日起六十日内向人民法院提起诉讼，请求撤销该决议。
综上所述，法定代表人起诉撤销公司决议是有效的，但前提是必须满足上述条件。如果有充分的证据证明决议内容或程序违法，且起诉在法定期限内进行，那么法定代表人作为诉讼主体是有权请求人民法院撤销公司决议的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。