女儿拿了父亲的钱，是否需要归还，这主要取决于这笔钱的性质以及双方之间的约定。下面我分几种情况来详细说明：

1. 如果这笔钱是赠送：

   • 通常情况下，赠送一旦完成，赠与人就不能再要求受赠人归还。但也有一些特殊情况，比如受赠人严重伤害了赠与人或其近亲属的权益，赠与人有权撤销赠送并要求归还。

2. 如果这笔钱是借款：

   • 父亲有权要求女儿还钱。首先，父亲可以与女儿沟通，明确这是借款并要求其归还。
   • 如果沟通无果，父亲可以收集转账记录、借条、聊天记录等证明材料，向有管辖权的法院提起民间借贷诉讼，要求女儿返还借款及利息（如有约定）。
   • 法院受理后，会依据双方提供的证据进行审理。如果证据充分，法院会支持父亲的诉求，判决女儿返还借款。如果女儿不履行判决，父亲可以在规定时间内申请强制执行。

3. 如果女儿私自拿走父亲的钱财：

   • 如果数额较大且父亲不知情，这可能构成盗窃罪。父亲可以报警，由警方侦查处理。
   • 但在家庭内部纠纷中，如果父亲不追究且情节较轻，一般可不按犯罪处理。父亲也可以通过调解、家庭会议等方式尝试解决，以修复家庭关系。

综上所述，女儿拿了父亲的钱是否需要归还，关键在于这笔钱的性质以及双方之间的约定。如果是赠送且没有特殊情况，一般不需要归还；如果是借款或私自拿走，则可能需要归还，甚至可能面临法律责任。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更详细的法律建议。