担保人起诉主贷人（借款人），应当遵循以下详细步骤和注意事项：

一、确定起诉地点

担保人需要起诉借款人的，应当向借款人所在地的法院提起诉讼。这是因为民事诉讼一般遵循“原告就被告”的原则，即原告需要向被告所在地的法院提起诉讼。

二、准备起诉材料

在起诉前，担保人需要准备以下关键材料：

1. 起诉状：明确写明原告（担保人）和被告（借款人）的基本信息，诉讼请求，事实和理由等。
2. 担保证据：提供为借款人进行担保的相关证据，如担保合同、保证书等。
3. 履行担保责任的证据：证明担保人已经履行了担保责任，如代偿借款的转账记录、债权人出具的收据或证明等。

三、提交起诉并等待受理

担保人将准备好的起诉状和相关证据提交给借款人所在地的法院。法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会受理该案件，并向担保人出具受理通知书。

四、参与诉讼过程

1. 开庭准备：在开庭前，担保人需要了解案件的相关法律法规，准备答辩材料和证据。
2. 出庭应诉：按照法院的通知，担保人需要按时出庭，参与庭审过程，陈述事实和理由，提交证据，并进行辩论。
3. 等待判决：庭审结束后，法院会根据查明的事实和证据，依法作出判决。担保人需要等待法院的判决结果。

五、法律依据

根据《民法典》第六百八十八条的规定，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。担保人在承担了担保责任后，有权向借款人进行追偿。

综上所述，担保人起诉主贷人需要明确起诉地点，准备充分的起诉材料，并按照诉讼程序参与庭审过程。在起诉过程中，担保人应当注意保留和提交相关证据，以维护自己的合法权益。