公司注册的logo图标是否会侵权，取决于多个因素，不能一概而论。

1. 相似度对比：

   • 如果公司设计的logo与已存在的注册商标或知名品牌的logo在视觉上有高度相似性，如颜色组合、图形结构、字体设计等关键元素重合，那么很可能构成侵权。
   • 即使表现形式不同，但如果传递的核心概念或寓意相同，也可能需要结合其他因素来判断是否侵权。

2. 行业关联性：

   • 如果两家公司处于同一行业，且logo设计相似，极易引发消费者混淆，从而构成侵权。
   • 即便不在同一直接竞争领域，但如果目标用户重叠，也需要谨慎规避相似设计。

3. 消费者认知：

   • 市场调研数据显示，如果普通消费者难以区分两个logo，或者存在实际混淆案例，那么侵权的风险就很高。

4. 法律注册状态：

   • 如果已注册的商标享有更强的法律保护，未经授权使用即可能构成侵权。
   • 未注册的知名logo也可以通过《反不正当竞争法》来主张权益，但需证明其市场知名度及在先使用权。

为了避免侵权风险，建议公司在设计logo时进行充分的调研和创意开发，确保其具有独特性和原创性。同时，在使用logo时，也应注意遵守相关的法律法规，不得擅自使用他人的商标或其他知识产权。如果担心自己的logo可能侵权，或者想要确认自己的logo是否被他人侵权，可以及时进行商标查询和咨询专业律师。

法律依据：

• 《中华人民共和国商标法》及相关法律法规，用于判定商标侵权的具体标准。
• 《中华人民共和国著作权法》，字体作品也享有著作权，未经授权使用他人字体可能涉嫌侵权。

如果您有具体的logo设计或使用情况需要咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。