在离婚诉讼中，如果被告认为某个参与案件审理的人员（如审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人或勘验人）与案件存在特定关系，或者有可能影响案件的公正审理，可以提出回避申请。以下是撰写回避申请书的详细步骤和要点：

一、标题与基本信息

1. 标题：应明确写为“回避申请书”。
2. 申请人信息：详细填写被告的姓名、性别、年龄、工作单位、职务、住址及联系方式等，以便法院核实身份。
3. 被申请人信息：明确写出申请回避的人员的姓名、职务及与本案的关系，如“审判人员XXX”等。

二、请求事项

在请求事项部分，应明确表明申请回避的具体对象，即要求哪位人员回避，并简要说明回避的理由。例如：“请求贵院决定审判人员XXX回避本案的审理。”

三、申请理由

这是回避申请书的核心部分，应详细阐述申请回避的理由。理由通常涉及以下几个方面：

1. 特定关系：被申请人与案件当事人（包括被告、原告及诉讼代理人）之间存在近亲属关系或其他可能影响案件公正审理的亲密关系。
2. 偏见或利益冲突：被申请人对案件当事人存在偏见，或者与案件有利害关系，可能影响案件的公正审理。
3. 其他情形：被申请人有其他可能影响案件公正审理的情形，如曾参与过本案的前期处理或调解等。

在阐述理由时，应客观、具体，并提供相应的证据或线索以供法院调查核实。

四、法律依据

明确指出申请回避所依据的法律条款，如《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条、第四十五条等。这些条款规定了回避的适用范围、程序及后果等，为回避申请提供了法律依据。

五、结尾部分

1. 敬语：包括“此致XX人民法院”的敬语，表示对法院的尊重。
2. 签名与盖章：申请人应在回避申请书上签名或盖章，以确认申请的真实性。
3. 日期：写明提交回避申请书的日期。

六、提交与后续流程

1. 提交申请：将回避申请书提交给受理案件的法院。
2. 等待审查：法院将对回避申请书进行初步审查，确认申请书是否符合格式要求及申请人和被申请人的信息是否准确。
3. 调查核实：法院将调查核实申请书中提到的回避理由是否成立，包括核实被申请人与案件当事人或诉讼代理人之间的关系等。
4. 作出决定：根据调查结果，法院将决定是否同意申请人的回避请求。如果同意，将更换相关人员；如果不同意，将驳回申请。
5. 通知与复议：法院将向申请人通知回避申请的处理结果。如果申请人对决定不服，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员通常不停止参与本案的工作，但法院可根据实际情况作出相应安排。

综上所述，撰写回避申请书时应注重内容的完整性、准确性和逻辑性，并严格按照法律程序提交和等待处理结果。