委托书在特定条件下可以由他人代签，但必须确保代签行为有明确的法律授权，且符合相关法律规定的程序和要求。

一. 委托书的性质与代签的法律依据

1. 委托书的性质：委托书是委托人表达委托他人处理特定事务意愿的法律文书，原则上应由委托人本人亲自签署。但在特殊情况下，经合法授权，也可以由他人代签。
2. 代签的法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理授权可以采用书面形式，并由被代理人签名或盖章。这表明法律并未明确要求委托书必须由委托人本人亲自签名。

二. 代签的具体条件与注意事项

1. 明确授权：代签行为必须基于委托人的明确授权，这种授权可以通过提前出具的授权书、书面文件或其他充分的证据来证明。
2. 签订委托合同：委托人和受托人应先签订书面合同，明确双方的权利和义务以及委托事项的具体内容和范围。
3. 出具授权委托书：基于委托合同，委托人需向受托人出具包含代理人姓名、代理事项、权限、期限以及委托人签名或盖章的授权委托书。
4. 代理权限的明确性：在授权委托书中，必须清晰界定代理人的权限范围，以避免后续纠纷。
5. 法律效力的确认：建议对代签的委托书进行公证，以提高其法律效力。

三. 代签的法律责任

如果未经授权擅自代签委托书，该委托书的效力会存在瑕疵，很可能被认定为无效。此时，代签人可能面临民事赔偿责任等法律责任。

综上所述，委托书在特定条件下可以由他人代签，但务必确保代签行为有明确的法律授权，并遵循相关法律规定的程序和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。