军人在执行任务中的情形，涉及多个法律层面的问题，以下是对几个关键点的分析：
紧急避险的合法性：
- 军人在执行非特定责任的任务时（如施工、训练等），面对突发危险，可以实施紧急避险，但应尽量减少因避险造成的其他损害。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十一条第一款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
- 例如，小张在驾驶军用运输车时，为躲避失控汽车，将车开进人行道，造成行人重伤。这种行为属于紧急避险，小张不负刑事责任。
正当防卫的判定：
- 正当防卫要求防卫人主观上具有防卫意图，且防卫手段不能超过必要限度。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 例如，小罗与小白因口角发生互殴，小罗拿起水果刀刺伤小白。这种行为不属于正当防卫，而是互殴行为，小罗应承担刑事责任。
刑事责任年龄的划分：
- 军人犯罪时，其刑事责任年龄的划分与普通人相同，分为四个阶段，其中已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条第一款规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 例如，义务兵小胡刚满十七周岁，在请假外出期间因争抢共享单车致人轻伤。由于小胡已满十六周岁，因此应承担刑事责任。
军人判刑后的纪律处分：
- 军人被判刑后，根据刑罚的严重程度，可能会面临开除军籍、剥夺军衔等纪律处分。
- 法律依据：《中国人民解放军纪律条令(试行)》第一百七十一条第二项规定，被判处三年以上有期徒刑的，应当开除军籍。《关于剥夺犯罪军人军衔的规定》第二条第一款规定，军人犯罪被依法判处三年以上有期徒刑的，由第一审军事法院判决剥夺其军衔。
- 例如，贾某因犯故意伤害罪被军事法院判处有期徒刑四年，除依法承担刑事责任外，还应被开除军籍、剥夺军衔。
综上所述，军人在执行任务中的情形涉及多个法律层面的问题，包括紧急避险、正当防卫、刑事责任年龄以及判刑后的纪律处分等。在处理这些问题时，应严格依据相关法律法规进行判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。