担保物权之所以是限制物权，是因为它在他人所有的物上设定，限制了所有权人对物的全面支配，而仅赋予担保物权人在特定范围内对物的支配权。以下是对此结论的详细分析：

一. 担保物权的定义与性质

1. 定义：担保物权是指在债务人或者第三人的特定物或者权利上设定的，用以确保债权人的债权得到清偿的优先受偿权。它包括抵押权、质权、留置权等。
2. 性质：担保物权属于定限物权的一种，即在他人所有的物上设定的物权，因此也称为他物权。这种物权限制了所有权人对物的全面支配，而仅允许担保物权人在特定范围内对物进行支配。

二. 担保物权作为限制物权的特征

1. 直接支配性：担保物权赋予权利人对特定财产的直接支配权，但这种支配权是受到限制的，即只能在债务人不履行到期债务或发生约定情形时，依法对担保物进行折价、拍卖或变卖，并从中获取优先受偿的权利。
2. 优先受偿性：在债务人资不抵债或破产等情况下，担保物权人享有在担保物价值范围内优先于其他普通债权人受偿的特权。这种优先性体现了担保物权作为限制物权的一种特殊保障。
3. 从属性：担保物权虽然具有一定的独立性，但其存在和行使通常依赖于主债权债务关系的有效存在。当主债权债务关系消灭、无效或被撤销时，担保物权也随之相应变化。这种从属性也体现了担保物权作为限制物权的一种限制。

三. 担保物权与所有权的关系

1. 所有权是物权的根源：所有权人对物享有全面的支配权，包括占有、使用、收益和处分等。
2. 担保物权是非根源性的：担保物权是在所有权人的物上设定的，它限制了所有权人对物的全面支配，而仅赋予担保物权人在特定范围内对物的支配权。因此，担保物权是限制物权的一种。

综上所述，担保物权之所以是限制物权，是因为它在他人所有的物上设定，限制了所有权人对物的全面支配，而仅赋予担保物权人在特定范围内对物的支配权。这种限制体现了担保物权作为定限物权或他物权的本质特征。