是的，法律上对过失犯罪和故意犯罪有明确的定义。
一. 过失犯罪
- 定义：过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能造成危害社会的后果，但由于疏忽大意而未能预见，或者已经预见但过于自信地认为可以避免，从而导致了这种后果。简言之，过失犯罪涉及行为人对自己行为可能产生的危害后果的认知状态，因疏忽或过于自信而未能避免危害结果的发生。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，过失犯罪是在应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果的情况下，因疏忽大意未能预见，或者已经预见但轻信能够避免，最终导致法律规定的危害结果发生的犯罪行为。
二. 故意犯罪
- 定义：故意犯罪是指行为人在明知自己的行为会导致危害结果的情况下，仍然有意为之。即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法（2023修正）》第十四条明确规定：“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。”
综上所述，法律上对过失犯罪和故意犯罪有明确的定义，并分别规定了相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。